Frez trzpieniowy jest jednym z najczęściej używanych frezów w obróbce CNC, a jego struktura jest pokazana na rysunku. Na powierzchni walcowej i powierzchni czołowej frezu trzpieniowego znajdują się krawędzie skrawające. Krawędź skrawająca na powierzchni walcowej jest główną krawędzią skrawającą, a ostrze skrawające na powierzchni czołowej jest drugorzędną krawędzią skrawającą. Główna krawędź skrawająca jest zazwyczaj zębem śrubowym, co może zwiększyć stabilność skrawania i poprawić dokładność obróbki. Ponieważ w środku powierzchni czołowej zwykłego frezu trzpieniowego nie ma krawędzi skrawającej, frez trzpieniowy nie może być podawany osiowo, a krawędź powierzchni czołowej jest głównie używana do obróbki dolnej płaszczyzny prostopadłej do boku.
Aby poprawić sytuację zwijania się wiórów, zwiększyć przestrzeń na wióry i zapobiec zatykaniu się wiórów, liczba zębów frezu jest stosunkowo mała, a promień łuku rowka wiórowego jest stosunkowo duży. Ogólnie rzecz biorąc, liczba zębów frezu trzpieniowego o grubych zębach wynosi od Z=3 do 4, liczba zębów frezu trzpieniowego o drobnych zębach wynosi od Z=5 do 8, struktura tulei wynosi od Z=10 do 20, a promień łuku rowka wiórowego wynosi od r=2 do 5 mm. Gdy średnica frezu trzpieniowego jest duża, można go również wykonać w strukturze o nierównym skoku, aby zwiększyć efekt antywibracyjny i zapewnić stabilność procesu cięcia.
Kąt pochylenia linii śrubowej standardowych frezów trzpieniowych wynosi od 40 do 45 stopni (zęby grube) i od 30 do 35 stopni (zęby drobne), a kąt pochylenia linii śrubowej frezów trzpieniowych typu tulejowego wynosi od 15 do 25 stopni.
Frezy trzpieniowe o mniejszych średnicach są zazwyczaj wykonane w formie trzonka. Frezy trzpieniowe o średnicy φ2-φ71mm mają trzonek prosty; frezy trzpieniowe o średnicy φ6-φ63mm mają trzonek Morse'a typu push; frezy trzpieniowe o średnicy φ25-80mm mają trzonek stożkowy 7:24 z otworami na śruby, a otwory na śruby służą do dokręcania narzędzia. Frezy trzpieniowe o średnicy φ40-φ160mm mogą być wykonane w formie tulei.
